SIASUN 新松 SR220A-220/2.66 是一款大负载工业关节机器人，额定负载达 220 kg，最大工作半径为 2660 mm。该机器人采用 5 轴无间隙齿轮箱结构设计，整机刚性显著提升 17%。引入了先进的 NURBS 过渡及加减速规划算法，运行更平稳，点焊循环效率提升 11% 以上。采用定制的高惯量电机，优化了手腕旋转性能，使末端容许扭矩提升 8%。此外，该机型配备定制的密封航空插头，机身防护等级达 IP54，手腕防护等级达 IP67。