GCR16-2000为GCR系列高端通用型协作机器人产品，负载与工作半径的显著优势使其能够适应更广泛的应用需求，同时具有安全、易于操作、快速部署、低功耗等协作机器人特性。该产品具有16个TUV认证的安全功能，支持拖拽示教编程，且机体防静电（ESD），确保在任何生产线上都能实现快速、安全和高效的部署。
| 最大负载 (Payload) | 16 kg |
| 有效工作半径 (Working Range) | 2000 mm |
| 自由度 (Degrees of Freedom) | 6 |
| 末端最大速度 (Max Tool Speed) | 3.5 m/s |
| 末端最大直线速度 (Max Linear Tool Speed) | 1.8 m/s |
| 重复定位精度 (Repeatability) | ±0.05 mm |
| 功耗 (Power Consumption) | 600 W |
| 安装方式 (Mounting) | Piso, techo, pared / suspendido |
| IP等级 (IP Rating) | IP54 / IP65 |
| 末端I/O端口 (Tool I/O) | 2 DI, 2 DO, EtherCAT, RS485 |
| 净重/毛重 (Weight) | 60 kg |
| 输入电源 (Power Supply) | 100-240 VCA, 50/60 Hz |
| 控制柜通讯接口 (Communication) | EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet |
| 控制柜尺寸 (Dimensions) | 252 x 390 x 275 mm |
| 控制柜重量 (Weight) | 9.8 kg |
| 原产国 |  中国 |
| 尺寸（长 × 宽 × 高） | 200 × 40 × 23 cm |
| 净重 | 60 公斤 |
出口包装：木箱毛重与尺寸，用于运输与卸货规划。
| 产地 | 从中国进口（经曼萨尼约） |
| 木箱尺寸（长 × 宽 × 高） | 149.5 × 51.6 × 47.2 cm |
| 毛重 | 68 公斤 |
